抱犊崮的“崮”字在《辞海》中的解释是：“四周陡峭顶端较平的山，山东省中南部山区多用作地名。如：孟良崮、抱犊崮。”
抱犊崮位于山亭区东南部，距枣庄市驻地 23 公里。从古至今，数易其名。汉代曰 “ 楼山” ，魏晋曰 “ 仙台山 ” ，唐宋时曾叫 “ 抱犊山 ”，明清时期称 “ 君山 ” ，近代《峄县志》载：昔有王老抱犊耕其上，后仙去，故尔得名 “ 抱犊崮 ”。传说古时山下住着一个姓王的老汉，因无法忍受官吏的苛捐杂税，决心到又高又陡的楼山上去度过残生，可老汉家的耕牛无法上去，他只好抱着一只牛犊上崮顶，搭舍开荒，艰苦度日。谁料老汉平日饥食松子伏苓，渴馀山泉甘露，久而久之，渐渐觉得神清目朗、风骨脱俗，后经一位仙人点化，居然飞升而去，抱犊崮因此而得名。清代诗人雷晓专门为此作诗一首：遥传山上有良田，锄雨耕云日月偏。安得长梯还抱犊，催租无吏到天边。
抱犊崮属沂蒙山区，海拔 584米，是一座集自然景观、人文景观为一体的名山。山势突兀、巍峨壮丽、泉流瀑泻、柏苍松郁。山脚下有古庙两座，分别为清华寺和巢云观;半山处有山洞数十个;崮顶沃土良田数十亩，松柏茂盛，苍翠欲滴，奇花异草，满崮烂漫。伫崮东眺，黄海茫茫云雾缭绕。《峄县志》载：“ 邑八景之冠，为君山望海 ”。极目南天，平野如画。山麓下、丛林间，泉水叮咚，清溪潺潺。春夏秋冬，四季分明，山光各异：春报桃李争艳放，夏暑浓荫不侵肌，秋染红叶醉霏芳，冬雪绽玉松梅奇。山腰间，有一处十八罗汉洞，洞内四周壁崖上雕刻着神态各异的佛像。