商标侵权行为的构成要件是：
1、行为人主观上存在侵犯他人注册商标权的故意；
2、行为人客观上实施了擅自制造、出售、出租他人商标，或帮助他人实施侵犯商标专用权行为等违法行为；
3、前述行为导致商标权人遭受实际损失；
4、其他构成要件。
【法律依据】
《中华人民共和国商标法》第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的。